無處不在的集成電路技術(shù)應(yīng)用
52個行業(yè)大類 、143個行業(yè)中類，都離不開軟硬件能力兼?zhèn)涞娜瞬?/p> 學(xué)完可以做什么?
《國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》
《智能硬件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)行動》
《中國制造2025》
預(yù)計(jì)全行業(yè)人才需求將達(dá)76.65萬
多地出臺住房補(bǔ)助、創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼、
現(xiàn)金獎勵、人才落戶等人才引進(jìn)政策
2022年行業(yè)市場規(guī)模12036億元
2023年市場規(guī)模將達(dá)13093億元
未來就業(yè)前景非常廣闊
從硬件+軟件到智能化
積累的經(jīng)驗(yàn)越豐富
就業(yè)就越搶手
《中國集成電路產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展報告》 / 中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院
52個行業(yè)大類 、143個行業(yè)中類，都離不開軟硬件能力兼?zhèn)涞娜瞬?/p> 學(xué)完可以做什么?
觀看答辯視頻簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的血氧檢測儀，使用段位數(shù)碼管，能實(shí)時測量血液的氧飽和度和脈搏率。
簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的血氧檢測儀，使用段位數(shù)碼管，能實(shí)時測量血液的氧飽和度和脈搏率。
亮點(diǎn)彩色數(shù)碼管，IIC協(xié)議，串口通訊，MAX30102傳感器驅(qū)動。
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觀看答辯視頻簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的水位水質(zhì)檢測設(shè)備，用于準(zhǔn)確測量水位信息。
簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的水位水質(zhì)檢測設(shè)備，用于準(zhǔn)確測量水位信息。
亮點(diǎn)12位adc采樣，水位檢測傳感器 ，均值濾波實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)穩(wěn)定，IIC顯示讀數(shù)。
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觀看答辯視頻簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的心電監(jiān)測儀，用于實(shí)時記錄和分析人體心臟的電生理活動。
簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的心電監(jiān)測儀，用于實(shí)時記錄和分析人體心臟的電生理活動。
亮點(diǎn)12位adc采樣，AD8232 ，高通濾波消除運(yùn)動偽像，上位機(jī)圖形化顯示。
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觀看答辯視頻簡介基于stc單片機(jī)開發(fā)的燃?xì)庑孤稒z測設(shè)備。
簡介基于stc單片機(jī)開發(fā)的燃?xì)庑孤稒z測設(shè)備。
亮點(diǎn)stc單片機(jī)，可燃?xì)怏w檢測傳感器驅(qū)動編寫，IIC顯示當(dāng)前adc采用數(shù)值，支持串口，藍(lán)牙和4G模塊上報數(shù)據(jù)。
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觀看答辯視頻簡介基于gd32實(shí)現(xiàn)的四旋翼飛行器。
簡介基于gd32實(shí)現(xiàn)的四旋翼飛行器。
亮點(diǎn)國產(chǎn)32位arm處理器，mpu6050陀螺儀，pid調(diào)試，藍(lán)牙通訊。
了解項(xiàng)目詳情
觀看答辯視頻簡介基于STC8實(shí)現(xiàn)按鍵打地鼠功能、可顯示計(jì)分、倒計(jì)時、調(diào)節(jié)難度、聲音控制以及計(jì)分等功能。
簡介基于STC8實(shí)現(xiàn)按鍵打地鼠功能、可顯示計(jì)分、倒計(jì)時、調(diào)節(jié)難度、聲音控制以及計(jì)分等功能。
亮點(diǎn)難度可調(diào)，反應(yīng)靈敏、震動效果很逼真。
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觀看答辯視頻簡介基于STC8H8K64U單片機(jī)的多功能鍵盤，根據(jù)場景或者功能需求個性化定制數(shù)字鍵、功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵等多個按鍵。
簡介基于STC8H8K64U單片機(jī)的多功能鍵盤，根據(jù)場景或者功能需求個性化定制數(shù)字鍵、功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵等多個按鍵。
亮點(diǎn)金手指按鍵設(shè)置、一鍵大招、背光燈調(diào)色等功能。
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觀看答辯視頻簡介本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)STC8H，外接矩陣鍵盤，LCD液晶顯示數(shù)碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙模式切換，分別是密碼和指紋模式，具備屏幕狀態(tài)顯示功能。
簡介本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)STC8H，外接矩陣鍵盤，LCD液晶顯示數(shù)碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙模式切換，分別是密碼和指紋模式，具備屏幕狀態(tài)顯示功能。
亮點(diǎn)超出指定次數(shù)會報警、鎖定，另外還有管理員模式可對密碼和指紋進(jìn)行管理。斷電保護(hù)功能，斷電后數(shù)據(jù)自動恢復(fù)，不會丟失。
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觀看答辯視頻簡介一款基于STC8H系列單片機(jī)的智能電動牙刷，具備智能模式調(diào)節(jié)、刷牙計(jì)時體型，OLED實(shí)時顯示等功能。
簡介一款基于STC8H系列單片機(jī)的智能電動牙刷，具備智能模式調(diào)節(jié)、刷牙計(jì)時體型，OLED實(shí)時顯示等功能。
亮點(diǎn)具備多模式調(diào)節(jié)，分別有自動模式、護(hù)理模式、清潔模式和亮白模式。
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觀看答辯視頻簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了多模式切換，具備洗衣、漂洗、甩干等功能，結(jié)合蜂鳴器以及顯示屏，對過程和結(jié)果進(jìn)行提示和預(yù)警。
簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了多模式切換，具備洗衣、漂洗、甩干等功能，結(jié)合蜂鳴器以及顯示屏，對過程和結(jié)果進(jìn)行提示和預(yù)警。
亮點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了多模式電機(jī)驅(qū)動開發(fā)，正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及時間控制等。
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觀看答辯視頻簡介可通過藍(lán)牙動態(tài)調(diào)整發(fā)熱效率，使用ADC通過NTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)實(shí)時溫度監(jiān)測，同時通過驅(qū)動風(fēng)扇擴(kuò)散溫度覆蓋范圍。
簡介可通過藍(lán)牙動態(tài)調(diào)整發(fā)熱效率，使用ADC通過NTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)實(shí)時溫度監(jiān)測，同時通過驅(qū)動風(fēng)扇擴(kuò)散溫度覆蓋范圍。
亮點(diǎn)可定時與休眠、遠(yuǎn)程遙控操作等。
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觀看答辯視頻簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM，搭載GD32F470芯片結(jié)合ADC搖桿及按鍵實(shí)現(xiàn)的一款手持Mini游戲機(jī)。
簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM，搭載GD32F470芯片結(jié)合ADC搖桿及按鍵實(shí)現(xiàn)的一款手持Mini游戲機(jī)。
亮點(diǎn)支持多款游戲，包含貪吃蛇、小恐龍、炸彈人、俄羅斯方塊和Flappy bird等
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觀看答辯視頻簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀，結(jié)合壓力傳感、運(yùn)算放大器等器件數(shù)據(jù)融合完成對游戲的控制，可以基于此產(chǎn)品繼續(xù)拓展智能手表等功能。
簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀，結(jié)合壓力傳感、運(yùn)算放大器等器件數(shù)據(jù)融合完成對游戲的控制，可以基于此產(chǎn)品繼續(xù)拓展智能手表等功能。
亮點(diǎn)不需要按鈕即可操作，依托國產(chǎn)高性能傳感器，通過傳感器來控制游戲運(yùn)行，同類項(xiàng)目有智能手表、智能鬧鐘、指南針、手柄等；
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觀看答辯視頻簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺，板載了陀螺儀、加速度計(jì)以及一枚成本僅5元可運(yùn)行TinyML的芯片RP2040，通過16路PWM舵機(jī)控制四條腿，實(shí)現(xiàn)了狗的步態(tài)分析與運(yùn)動學(xué)反解等。
簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺，板載了陀螺儀、加速度計(jì)以及一枚成本僅5元可運(yùn)行TinyML的芯片RP2040，通過16路PWM舵機(jī)控制四條腿，實(shí)現(xiàn)了狗的步態(tài)分析與運(yùn)動學(xué)反解等。
亮點(diǎn)可以模擬狗的各種運(yùn)動行為，行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍等；
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了解項(xiàng)目詳情簡介基于GD32主控芯片，調(diào)度多MCU之間的協(xié)作，通過陀螺儀、編碼器以及電機(jī)驅(qū)動等模塊結(jié)合PID算法，完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評估與控制。
簡介基于GD32主控芯片，調(diào)度多MCU之間的協(xié)作，通過陀螺儀、編碼器以及電機(jī)驅(qū)動等模塊結(jié)合PID算法，完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評估與控制。
亮點(diǎn)非常典型的控制系統(tǒng)案例，通過次案例可以掌握反饋控制和系統(tǒng)穩(wěn)定控制的算法，通過精確的控制力對抗重力，使小車能夠在一個不穩(wěn)定的平衡點(diǎn)上保持平衡。
了解項(xiàng)目詳情
了解項(xiàng)目詳情簡介基于RISC-V架構(gòu)的wifi小電視，由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構(gòu)成。
簡介基于RISC-V架構(gòu)的wifi小電視，由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構(gòu)成。
亮點(diǎn)搭載鴻蒙操作系統(tǒng)，支持wifi聯(lián)網(wǎng)獲取并展示天氣信息，支持NFC和碰一碰拉起等功能。
了解項(xiàng)目詳情就業(yè)友好，適合長線發(fā)展
沒有滿意的軟硬件產(chǎn)品？
自己創(chuàng)造！
擁有軟或硬件背景
自己動手做CPU
寫操作系統(tǒng)
設(shè)計(jì)整個集成電路系統(tǒng)的硬件和嵌入式軟件部分
擁有設(shè)計(jì)電子產(chǎn)品的能力，結(jié)構(gòu)功能
可以自由裁剪，靈活定制
通信、汽車、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)電子、安防、
智能家居、醫(yī)療器械等
需要掌握電路設(shè)計(jì)、物理設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、制造流程、
嵌入式軟件開發(fā)、操作系統(tǒng)移植等多個領(lǐng)域的知識，
市場急缺、人才需求量大，未來發(fā)展空間廣闊
只涉及嵌入式軟件部分，對硬件不太了解
受限于硬件方案，只能基于現(xiàn)成的開發(fā)板開發(fā)，
對原理圖和硬件不熟悉
安防、智能家居、消費(fèi)電子等
只需要掌握某種嵌入式處理器和單片機(jī)相關(guān)知識
和編程技巧，門檻較低、容易被取代，未來發(fā)展受限
1理解操作系統(tǒng)：從裸機(jī)、狀態(tài)機(jī)、控制反轉(zhuǎn)的演化理解操作系統(tǒng)移植過程；
2計(jì)算機(jī)組成原理：使用自己設(shè)計(jì)的匯編指令，動手做一臺8位的計(jì)算機(jī)；
3C語言編程：掌握高性能編程語言，夯實(shí)基本功；
4硬件基本原理：根據(jù)產(chǎn)品要求親手設(shè)計(jì)硬件原理圖并生產(chǎn)打樣焊接；
5數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：理解各類常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及操作。
硬件基礎(chǔ)
電學(xué)基礎(chǔ)電路基礎(chǔ)數(shù)電模電常用的電子元器件元器件參數(shù)和選型原理圖datasheet集成電路PCB設(shè)計(jì)生產(chǎn)打樣焊接調(diào)試等
計(jì)算機(jī)組成原理
數(shù)字電路原理數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)運(yùn)算寄存器與數(shù)據(jù)存儲指令集和指令系統(tǒng)總線系統(tǒng)中央處理器ALU輸入輸出外設(shè)等
C語言基礎(chǔ)
常用數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)體指針函數(shù)文件操作
操作系統(tǒng)
進(jìn)程管理內(nèi)存管理文件管理外設(shè)管理等
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
數(shù)組隊(duì)列鏈表堆棧樹表等
1理解MCU開發(fā)過程：從0到1理解和實(shí)踐單片機(jī)開發(fā)與調(diào)試過程；
2常見外設(shè)協(xié)議開發(fā)：實(shí)踐開發(fā)流水燈、氛圍燈、洗臉器、電動牙刷、烘鞋器、燙發(fā)夾、usb鍵盤以及電子表等實(shí)戰(zhàn)案例；
3通訊協(xié)議原理：面對紛雜的電子元件及傳感，學(xué)會使用合適的通信協(xié)議開發(fā)并理解原理；
4邏輯分析工具應(yīng)用：掌握快速定位以及分析總線中信號問題的能力。
8位/32位MCU開發(fā)
STC系列芯片手冊及開發(fā)板原理圖ISP燒錄主程序啟動流程
常見外設(shè)&傳感開發(fā)
LED燈電位器數(shù)碼管蜂鳴器震動馬達(dá)溫濕度傳感器顯示屏獨(dú)立按鍵矩陣鍵盤RTC時鐘等外設(shè)開發(fā)
外設(shè)協(xié)議通訊原理
GPIOPWMIICSPI控制及相關(guān)原理ADC采樣/模數(shù)轉(zhuǎn)換USB驅(qū)動HID設(shè)備中斷開發(fā)等
邏輯分析調(diào)試工具
采樣時間采樣率設(shè)置，時鐘頻率使能信號數(shù)據(jù)幀信息詳解
1STM32/GD32芯片開發(fā)：熟悉Arm指令，掌握主流平臺Cortex-M系列下的開發(fā)；
2實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）：熟悉FreeRTOS移植，掌握在RTOS下開發(fā)多MCU的嵌入式程序；
3算法調(diào)試與應(yīng)用：掌握PID控制算法的多種方式應(yīng)用與調(diào)試；
4嵌入式圖形庫：掌握不同平臺下LVGL圖形庫的移植；
5雙輪平衡車實(shí)戰(zhàn)：深入理解嵌入式開發(fā)，具有獨(dú)立開發(fā)嵌入式產(chǎn)品的能力。
STM32/GD32芯片開發(fā)
Cortex-M內(nèi)核寄存器/庫函數(shù)開發(fā)時鐘系統(tǒng)以及中斷系統(tǒng)
實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）
FreeRTOS系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與移植任務(wù)隊(duì)列調(diào)度計(jì)數(shù)器
算法調(diào)試與應(yīng)用
MPU6050陀螺儀應(yīng)用增程式PID、位置式PID和串級PID算法的應(yīng)用與調(diào)試
嵌入式圖形庫
RGB屏幕開發(fā)、LVGL移植對象模型、事件模型樣式系統(tǒng)、布局系統(tǒng)、圖像渲染系統(tǒng)
雙輪平衡車實(shí)戰(zhàn)
姿態(tài)評估霍爾編碼器電機(jī)驅(qū)動控制角動量守恒實(shí)時信息采集與顯示
1全真企業(yè)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)：1比1還原企業(yè)真實(shí)任務(wù)流程；
2杰理藍(lán)牙開發(fā)：使用市場占用率最高的藍(lán)牙芯片為主控mcu；
3wifi開發(fā)：wifi station和 wifi ap開發(fā)；
4多mcu協(xié)作與通訊：掌握mcu間通訊與集成。
全真企業(yè)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
講A練B真實(shí)企業(yè)需求芯片學(xué)習(xí)使用流程
藍(lán)牙音箱開發(fā)
工程配置工程操作代碼流程模式配置編解碼流程
WIFI模組與無線小電視
WIFI-AP模式WIFI-STA模式Socket通訊開發(fā)嵌入式UI開發(fā)SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
應(yīng)用案例
兒童繪本故事機(jī)點(diǎn)讀筆寵物喂食機(jī)藍(lán)牙小音箱
1嵌入式系統(tǒng)上位機(jī)：掌握通訊協(xié)議的封裝和多任務(wù)調(diào)度是嵌入式上位機(jī)開發(fā)非常要的技能；
2Python編程語言：理解Python語法及特性，可以快速的編寫簡潔的代碼完成功能的開發(fā)；
3PyQt GUI庫：熟練掌握Qt圖形用戶界面庫，可以根據(jù)需求自定義上位機(jī)界面；
4面向?qū)ο笈c版本控制：掌握版本管理以及面向?qū)ο笏枷?，可以提高程序的可讀性與可維護(hù)性。
嵌入式系統(tǒng)上位機(jī)
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議封裝和解析上位機(jī)多任務(wù)開發(fā)與調(diào)度遠(yuǎn)程控制與調(diào)試
Python編程語言
常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)循環(huán)與列表元素與函數(shù)高級變量文件IO等
PyQt GUI庫
窗口、布局與控件及自定義控件信號和槽上位機(jī)控制軟件界面設(shè)計(jì)
面向?qū)ο笈c版本控制
面向?qū)ο笕筇卣髋c實(shí)戰(zhàn)案例GIT版本和分支管理
1圖像基本參數(shù)與變換：掌握圖像處理的基本知識，為機(jī)器視覺開發(fā)夯實(shí)基礎(chǔ)；
2圖像高級變換算法：掌握高級變換技術(shù)，熟悉算法原理，可以完成更高級的需求；
3圖像案例實(shí)操：通過案例實(shí)操可以掌握如何去組合應(yīng)用圖像處理技術(shù)；
4機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)：理解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)和算法；
5智能機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn)：掌握機(jī)器視覺人工智能模型的應(yīng)用。
圖像基本參數(shù)與變換
幾何變換美化特效形態(tài)學(xué)變換HSV顏色模型圖片二值化直方圖與人臉識別等
圖像高級變換算法
卷積運(yùn)算濾波與算子霍夫變換邊緣與輪廓圖片歸一化與模版匹配等
圖像案例實(shí)操
實(shí)時車道線識別背景消除等
機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)
線性回歸梯度下降分類與回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Pytorch框架YOLO框架等
智能機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn)
基于機(jī)器視覺的人工智能模型構(gòu)建訓(xùn)練部署與預(yù)測應(yīng)用
1Linux驅(qū)動開發(fā)：熟悉Linux內(nèi)核、設(shè)備樹及文件系統(tǒng)，能夠?qū)ο到y(tǒng)引腳進(jìn)行復(fù)用開發(fā)；
2ROS架構(gòu)與開發(fā)：理解ROS架構(gòu)和開發(fā)模式，可以快速在RK3566/3568開發(fā)板上開發(fā)ROS程序；
3ROS通訊機(jī)制：熟悉ROS通訊模型，可以快速實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)間的通訊調(diào)度；
4綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：掌握軟硬結(jié)合的ROS開發(fā)，對數(shù)據(jù)融合以及遠(yuǎn)程部署等開發(fā)技能有很大的提升。
Linux驅(qū)動開發(fā)
UBOOTLinux內(nèi)核設(shè)備樹根文件系統(tǒng)Linux系統(tǒng)引腳復(fù)用GPIO子系統(tǒng)pwm子系統(tǒng)Linux串口通訊
ROS架構(gòu)與開發(fā)
Master與Node單節(jié)點(diǎn)與多節(jié)點(diǎn)模式文件系統(tǒng)與工程結(jié)構(gòu)瑞芯RK3566/3568開發(fā)板
ROS通訊機(jī)制
Topic、Service通訊消息模型以及自定義消息可視化日志系統(tǒng)等
綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
巡線智能車多傳感數(shù)據(jù)融合機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、部署本地開發(fā)&遠(yuǎn)程部署
由底層原理到上層應(yīng)用從CPU設(shè)計(jì)、微處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用、編
程語言，結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)、鴻蒙操作
系統(tǒng)實(shí)踐機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)和目標(biāo)檢測
的智能化硬件的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目 貫穿全程智能小車、平衡車、智能TV、仿生多足
機(jī)器人、嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)、虛擬機(jī)
等實(shí)戰(zhàn)貫穿，學(xué)習(xí)場景即工作場景
專業(yè)畢設(shè) 談薪利器面試帶作品，offer輕松拿：沖牙器、電動牙
刷、智能車、智能穿戴設(shè)備等。幾十個項(xiàng)目
方案，學(xué)完后可自主選擇求職作品
模仿貓、狗、蜘蛛等動物運(yùn)動方式設(shè)計(jì)的機(jī)器人，多足機(jī)器人具有較高的穩(wěn)定性和耐久性，可以在復(fù)雜的環(huán)境中行走，具有廣泛的應(yīng)用場景。
機(jī)械設(shè)計(jì)： SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人的腿應(yīng)該具有足夠的力量和伸縮性，以便在不同的地形上行走。
運(yùn)動控制：通過步態(tài)算法控制機(jī)器人的各個腿在不同的地形上運(yùn)動。
傳感器和感知：通過傳感器來感知它周圍的環(huán)境，如超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等。這些傳感器可以幫助機(jī)器人感知它周圍的障礙物、地形等信息，從而更好地控制運(yùn)動。
軟件設(shè)計(jì)：包括程序設(shè)計(jì)和控制算法設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)包括對機(jī)器人的各個部件進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)所需的功能?？刂扑惴ㄔO(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)用于控制機(jī)器人運(yùn)動的算法。
平衡小車是一種自平衡的機(jī)器人，使用傳感器來測量它的姿態(tài)，并通過電機(jī)控制它的輪子來保持平衡。
傳感器：使用陀螺儀、加速度計(jì)來測量小車的姿態(tài)。獲取小車角度、速度和加速度的信息。
控制系統(tǒng)：使用一個控制系統(tǒng)和PID算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保持平衡。
電機(jī)：平衡小車使用兩個電機(jī)來控制它的輪子。通過控制器調(diào)整轉(zhuǎn)速，以調(diào)整小車的速度和方向。
電池：可充電鋰電池提供電力。
外殼設(shè)計(jì)：使用外殼來保護(hù)內(nèi)部組件，并使平衡車更容易操作。外殼可擴(kuò)展特殊功能，攝像頭、傳感器或觸摸屏。
網(wǎng)絡(luò)連接：通過網(wǎng)絡(luò)連接來與平衡小車進(jìn)行通信。
音箱將融合藍(lán)牙和Wi-Fi連接技術(shù)，可藍(lán)牙和wifi控制，便攜，小巧，音箱帶具備觸摸功能的LCD屏幕，可觸摸交互操作。音質(zhì)清晰，兼容性強(qiáng)。
主控MCU：采用杰理AC79系列MCU，這個選擇為音箱提供了高性能和靈活性，使其能夠有效地處理音頻處理和控制任務(wù)。
WI-FI和通信：集成了Wi-Fi模塊以實(shí)現(xiàn)高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接。通過TCP和UDP通信協(xié)議，音箱可以與互聯(lián)網(wǎng)連接，并與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
藍(lán)牙控制：音箱具備藍(lán)牙連接功能，用戶可以使用藍(lán)牙將其與智能手機(jī)、平板電腦或其他藍(lán)牙設(shè)備配對，以便播放音樂、接聽電話或進(jìn)行其他藍(lán)牙相關(guān)操作。
SPI觸摸屏控制：配備了帶有觸摸功能的LCD屏幕，通過SPI（串行外設(shè)接口）控制該觸摸屏，用戶可以通過觸摸屏進(jìn)行直觀的音箱操作，如切換歌曲、調(diào)整音量、查看歌曲信息等。
一款多功能智能腕表，滿足用戶的健康監(jiān)測和日常需求。該手表內(nèi)置各種傳感器，能夠監(jiān)測用戶的心率、步數(shù)、睡眠質(zhì)量等健康數(shù)據(jù)。它還支持藍(lán)牙連接，與智能手機(jī)互聯(lián)，提供通知和控制功能。
主控MCU：采用杰理ac79MCU，為手表提供足夠的計(jì)算能力和節(jié)能功能，以支持多種傳感器數(shù)據(jù)處理和通信任務(wù)。
網(wǎng)絡(luò)通信模塊：集成了Wi-Fi模塊，通過TCP和UDP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了高速的無線網(wǎng)絡(luò)連接。這使得手表能夠?qū)崟r傳輸數(shù)據(jù)到云端或與其他設(shè)備進(jìn)行通信，以支持各種云服務(wù)和智能手機(jī)應(yīng)用。
藍(lán)牙控制：支持藍(lán)牙連接，與智能手機(jī)互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)通知推送、遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)同步。
傳感器數(shù)據(jù)：內(nèi)置多種傳感器，包括心率傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀等。這些傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測用戶的健康數(shù)據(jù)和運(yùn)動活動，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU進(jìn)行分析和處理。
運(yùn)動計(jì)步算法：陀螺儀數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)精確的計(jì)步算法，以跟蹤用戶的步數(shù)和活動。這有助于提供準(zhǔn)確的健康和運(yùn)動數(shù)據(jù)。
基于機(jī)器視覺感知，使機(jī)械手能夠自動感知和理解其周圍環(huán)境，然后根據(jù)這些視覺信息自動聯(lián)動執(zhí)行各種任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于制造業(yè)、倉儲與物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域，以提高生產(chǎn)效率和自動化水平。
機(jī)器視覺：使用OpenCV庫進(jìn)行機(jī)器視覺感知任務(wù)，可用于圖像處理、特征檢測、物體跟蹤等任務(wù)。
機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)：通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來訓(xùn)練視覺識別模型，模型用于識別和分類圖像中的物體、識別人臉、進(jìn)行手勢識別等。
PyTorch、YOLO框架：使用PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架，YOLO（You Only Look Once）作為目標(biāo)檢測框架。YOLO可以實(shí)時檢測圖像中的物體，適用于實(shí)時應(yīng)用，如機(jī)器手的物體抓取和識別。
機(jī)械手臂運(yùn)動控制：通過運(yùn)動學(xué)逆解、關(guān)節(jié)角度控制等開發(fā)運(yùn)動控制任務(wù)，使機(jī)械手能夠根據(jù)視覺信息自動調(diào)整其姿態(tài)和位置。
人工智能物體識別算法：使用深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺的融合實(shí)現(xiàn)物體識別算法識別和操作各種不同形狀和尺寸的物體。
無人機(jī)項(xiàng)目配備了多種傳感器和自主飛行技術(shù)結(jié)合飛行控制算法和通信技術(shù)使其適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域，如航拍、農(nóng)業(yè)、救援等。
傳感器集成：傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)、GPS、相機(jī)等。這些傳感器用于感知無人機(jī)的位置、方向、環(huán)境條件和拍攝圖像或視頻。
PID和飛行控制算法：通過PID（比例-積分-微分）控制算法來分析傳感器數(shù)據(jù)，調(diào)整電機(jī)和舵機(jī)的輸出，以保持無人機(jī)的平衡和穩(wěn)定性。
無線藍(lán)牙通訊控制：通過藍(lán)牙通信技術(shù)遙控器或上位機(jī)進(jìn)行通信和控制。這允許遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)的飛行，包括起飛、降落、懸停、航點(diǎn)導(dǎo)航等功能。
上位機(jī)編程：上位機(jī)軟件提供自定義飛行任務(wù)和軌跡。這些任務(wù)可以根據(jù)需要自動執(zhí)行，例如進(jìn)行地圖繪制、農(nóng)田巡視或搜索救援操作。
陀螺儀傳感器應(yīng)用：用于測量和監(jiān)測無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)和方向變化。這些數(shù)據(jù)在飛行控制中起著關(guān)鍵作用，幫助無人機(jī)保持平穩(wěn)的飛行路徑。
中國開放原子開源基金會銀牌講師，廣東省人力資源與社會保障廳師資培訓(xùn)基地人工智能、區(qū)塊鏈技術(shù)專家講師。
廣東省職業(yè)教育“雙師型”名師工作室成員，廈門大學(xué)大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室百家講壇特邀講師。
多本暢銷軟件開發(fā)教材的編寫人和審稿人，國家十三五教材審稿人，在教學(xué)方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
開放原子開源基金會銀牌講師。具有多年常見指令集架構(gòu)下的單片機(jī)外設(shè)、嵌入式操作系統(tǒng)下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
擅長機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)結(jié)合各類傳感器在智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在基礎(chǔ)理論和高等數(shù)學(xué)等方向的教學(xué)有深入的研究。
中國開放原子開源基金會銀牌講師，擅長物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的軟硬件開發(fā)部署。
精于通過編寫優(yōu)質(zhì)C、C++代碼，實(shí)現(xiàn)芯片功能。
對智能硬件設(shè)計(jì)開發(fā)、機(jī)器人運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、人工智能算法有深入的理解和豐富的經(jīng)驗(yàn)。
傳智教育高級講師,擁有多年智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
精通C++、C、Python、Java等多種編程語言,精通ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),對機(jī)器人開發(fā)有深入研究。
開放原子開源基金會銀牌講師，畢業(yè)于深圳大學(xué)，10年的軟件開發(fā),機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn),。
精通C/C++, Python等開發(fā)語言, 對智能機(jī)器人以及Pytorch有豐富的項(xiàng)目授課經(jīng)驗(yàn),對項(xiàng)目全流程開發(fā)有豐富的架構(gòu)經(jīng)驗(yàn),對算法工程實(shí)踐有深入的研究。
授課風(fēng)格風(fēng)趣幽默, 知識講解結(jié)構(gòu)層次分明。
傳智教育高級講師，鴻蒙開發(fā)先行者。
精通C、C++、Python、Java等多種編程語言，熟悉電子電路設(shè)計(jì)，擁有多年物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，精通ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，對機(jī)器人開發(fā)有一定見解。
教學(xué)方面能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，幫助他們發(fā)掘自己的潛能，能夠?yàn)閷W(xué)生提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)，幫助他們解決實(shí)際開發(fā)中遇到的問題。
高級講師，資深開發(fā)工程師，10多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。
精通C/C++/Python語言編程，對GTK+、Qt圖形界面編程有深入研究。
精通嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)，熟練自動化測試，講課幽默生動有趣，深入淺出。
多年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通多種開發(fā)語言，包含C、C++、Python、Java等。
擅長基于ROS下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能化開發(fā)，尤其在激光雕刻等工控機(jī)方向有較豐富的經(jīng)驗(yàn)。
熟悉物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)，多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，擅長啟發(fā)學(xué)生思考，課堂風(fēng)格輕松有趣。
開放原子基金會銀牌導(dǎo)師開放原子開源基金會
開源大使和銀牌講師 6人
英偉達(dá)黑客松優(yōu)勝獎團(tuán)隊(duì)獲得人工智能嵌入式模型
黑客馬拉松競賽/加速推理優(yōu)勝獎
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師教學(xué)團(tuán)隊(duì)軟件設(shè)計(jì)師 5人
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 3人
深圳市技術(shù)能手深圳集成電路開發(fā)技術(shù)能手3人
鴻蒙開發(fā)開源社區(qū)領(lǐng)袖1人
花500升級電動自行車
黑馬無人車
3天制作巡線智能車
黑馬研發(fā)的咖啡機(jī)器人
從入學(xué)到就業(yè)，你只負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)，其他事情放心交給我們
一線大廠實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目
實(shí)用技術(shù)全面覆蓋
課程直擊企業(yè)需求
tlias教輔系統(tǒng)：數(shù)據(jù)驅(qū)動教學(xué)，構(gòu)建
學(xué)生競爭力；練測平臺：好技術(shù)練出
來 學(xué)生高效提升
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學(xué)員專屬檔案建立檔案，目標(biāo)導(dǎo)向式學(xué)習(xí)
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終身職業(yè)規(guī)劃學(xué)習(xí)計(jì)劃和就業(yè)規(guī)劃，私人定制
班主任全程督學(xué)跟蹤服務(wù)，克服惰性
講師互動面授邊學(xué)邊練，答疑互動糾錯
作業(yè)實(shí)戰(zhàn)布置綜合案例，練習(xí)實(shí)踐
學(xué)習(xí)測評階段效果測評，查漏補(bǔ)缺
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試用期輔導(dǎo)答疑、輔導(dǎo)，平穩(wěn)渡過試用期
持續(xù)職場發(fā)展免費(fèi)享，更新項(xiàng)目和學(xué)習(xí)資料
